Ребенок ходит на носочках

Добрый вечер. Ребенку 3.7 годика ,ходит на носочках. Когда говорю ему нормально ходить становится хорошо , потом забывает и опять поднимается. Делали массаж ножек , ходили на парафиновые сапожки , носили ортопедическую обувь , физиотерапию . Ребенок по развитию развивается хорошо , и стишки учим, и цвета все знает , фигуры все знает т.е отставание в развитии нет, бегает нормально не на носочках , а ходит постоянно на носочках. Неврологи ничего не говорят, завтра отведу к ортопеду не знаю что он скажет и чем поможет. Единственное что меня смущает это то что если что то не получается ребенок быстро начинает нервничать и ноет, так же часто по каждому мелочи психует. Что посоветуете, возможно что перерастет ? До трех лет не переживала теперь скоро нам 4 а всё равно не хочет спускаться .