Не выговариваю некоторые буквы. Как исправить?

Здравствуйте. У меня проблема со звукопроизношением, я не выговариваю буквы "р", " с", "л", "ц" , "ч" , "ж" , "з" Я занимался с логопедом, ну и дома занимался много. Результат есть, но в речь всё равно не могу вставить. Ещё я ношу брекеты уже два года, ну и возможно, что они даже как-то влияют на дикцию. У меня бывает такое, что иногда всё легко говорится, а иногда бывает, что речь становится невнятной, ну и трудно говорить. С людьми я запинаюсь, волнуюсь. Пытаюсь правильно произнести, а выходит наоборот, но это при людях. А вот наедине с собой у меня всё иногда получается. Можете пожалуйста дать советы? И я не могу свободно общаться, я сильно зациклен на этом, я боюсь, что меня не поймут.. Что как-то не правильно скажу, посмеются. Вот не знаю что делать