Яктация или нет

Здравствуйте,недавно было странное поведение малыша ночью,которое длилось недели две. Малышу 9,5 месяцев (сейчас уже 10). После того как укладывали спать- он вставал на четвереньки и начинал раскачиваться взад-вперед, дальше либо падал и продолжал спать ,либо плакал. Подозреваю,что эти раскачивания были во сне. Были ночи,когда он делал так буквально каждые 2 часа на протяжении всей ночи. Поскольку это потом самостоятельно прошло и муж говорил,что все нормально и так бывает- не придала значения,но тут увидела похоже видео,под которыми люди писали жуткие комментарии типа того,что так ведут себя только дети из детдома, либо что это серьезное психическое нарушение, либо аутизм, и т д. К тому же теперь ,после исчезновения этого поведения ночью, он стал похоже вести себя днем- встает у кроватки,плачет и как бы прыгает вверх-вниз , стукает головой мне о лицо,когда я его пытаюсь успокоить. Волосы на голове зашевелились и вот срочно пишу,чтобы понять- куда бежать и о чем действительно модет говорить такое поведение? Видео прикрепляю. П.С. Видео не прикрепляется(( можете пожалуйста оставить телефоны,чтобы я могла по вотсап его прислать? Если так и не получится с видео,то опишу более подробно: в темной комнате,уже начав спать, но с открытыми глазами (непонятно спит он или нет), малыш вдруг встает на четвереньки (навык четверенек освоен 2 месяца назад,сидит , встает у опоры) и ритмично качается взад-вперед, как будто пытаясь раскачать кроватку. К слову,мы после этого совсем сняли маятник,чтоб раскачать кроватку было нельзя, и он после этого стал меньше так делать.