Боюсь что укусила собака

Здравствуйте, вопрос такой, заезжал в гости к бабушке, она выгуливала собаку, когда повернулся к ней спиной, почувствовал что то в районе икры, не понял был ли это укус или нет.Осмотрел место предполагаемого укуса, крови не увидел.Вопрос такой, может ли быть такое, что я не почувствовал боли при укусе собаки, стоит ли мне ехать на вакцинацию от бешенства?