Ребенок ползет назад 5,5 мес

Добрый день, ребенку 5.5 мес. Уже давно встает на прямые ручки, лежа на животе, сейчас начал отталкиваться и почему-то ползти назад. Вперед ползать у него пока не получается. Читала, что подставлять ему опору под ножки нельзя, чтобы он отталкивался, а как помочь малышу поползти вперед? Это нормальный этап развития? Так же начал делать «самолетик» как в конце видео. Спасибо https://disk.yandex.ru/i/FUSOWEQyx35WJQ