Грудничок не пытается ползти ручками

Добрый вечер! Девочка 6 месяцев 3 дня редко переворачивается с живота на спину ( на животик начали активно переворачиваться в 2.3 месяца.) Так же не пытается ползти ручками, хотя опора на руки есть и держит голову, но постоянно делает позу «самолёт» и кидает голову в пол и сразу же снова поднимает. Поднимает попу и ножками встаёт на четвереньки, при этом разводит руки в стороны, ложится головой в пол и начинает так толкаться, у неё не получается, сильно нервничает. Из-за того, что ручки разводит, попу закидывает в разные стороны, но она продолжает в такой-же позе и не пытается подняться руками. Лежит минут 10 на животе и начинает нервничать, все тащит в рот и плачет, зубиков ещё нет. Были у педиатра, говорит все в норме у нас. В 4 месяца были у ортопеда, сказали тонус в норме. Узи проходили только в 1 месяц, нам при рождение ставили гипоксию, но на узи и у всех врачей нет к нам вопросов, девочка на самом деле активная. Ручками машет, сила в ручках есть, предметы держит, но вот такая проблема, что не пытается поднимать себя на ручках и ножках сразу, только по отдельности. Родились мы в 38,4 Вес при рождении 3320 сейчас веч 6950 Рост 66см Все в норме. Подскажите пожалуйста, что нам делать?