Собака бродячая укусила

На днях проходил мимо нескольких собак, лежащих на земле. Мимо них проходили люди, да и я сам часто проходил мимо них и они никогда не бросались на людей, за исключением того, что могли полаять на машины и на друг друга. И вот недавно прохожу я мимо них, и одна из них кусает меня в ногу. Укус был довольно слабый, частично через кроссовок, частично через штаны. Но факт в том, что я почти ничего не почувствовал, конкант был довольно слабый, следов укуса не было совсем, причем ни на одежде , ни на обуви ; ни на коже. В трампункте рассказал всю эту историю, врач сразу усмехнулся и сказал, что необходимости делать вакцинацию нет. Последний раз я прививался года 2 назад, также после слабого укуса. И теперь все же мучает вопрос, а стоит ли вакцинироваться? Никак не могу успокоится