Мой сын меня ненавидит

Как улучшить отношения со взрослым сыном. И как перестать ненавидеть себя за дабкщенные ошибки в воспитании ребёнка. И как избавиться от навязчивых мыслей и тревоги. При очередной беседе с сыном, он сказал, что я его раздражаю и он очень на меня обижен из за ситуаций в детстве. Например , праздновали 10 лет, было много детей, пришла ведущая, стала с детьми играть. Сыну сначала не понравилось, он мне сказал. Я отвела в сторону и подзатыльник потдала. О чем сейчас жалею. Но потом он втянулся в игру, было просто не оторвать. Итог все понравилось