Ребенок боится чужих, плохо говорит

Здравствуйте. Сыну 2,2. Не разговаривает простыми предложениями, только отдельные слова. Иногда у меня возникает ощущение, что он никак не сообразит как выразить свои мысли в нескольких словах. Говорю ему фразу, а он повторяет только одно слово из неё. Или два слова но по раздельности, не связывая их в одно предложение. Повторять слова стал активно примерно месяца полтора назад. Дома может и на свое языке ходить болтать, когда играет. Указательный жест есть, не помню как давно, но сначала показывал кулаком, потом стал пальцем. Так же очень боится чужих людей. Бабушка и дедушкой приходят в гости, он сразу за меня прячется, плохо идет на контакт, может потребоваться час, чтобы он начал подходить к ним. Так же в плане разговора. Разговаривает только со мной и с папой , с другими людьми как партизан. Просишь его сказать привет или пока, а он машет головой и говорит "нет". А если вдруг с нами в лифте окажутся незнакомые люди, то сын садиться на корточки и начинает плакать. Не знаю, стоит ли бить тревогу или это норма для его возраста? Нужно ли посетить врача очно? Боюсь, что невролог вообще ничего он него кроме слез не добьется....