Снять агрессию у собаки

Здравствуйте! Такая ситуация: у меня кобель помесь лабрадора с шарпеем 3 года. В последний год стал проявлять агрессию на меня, например, когда выгоняю его с дивана или забираю то, что он разгрыз пока была на работе. Сегодня кинулся на кота [я не заметила его в темноте и чуть не встала на него. Кот начал бежать и скрести когтями по ламинату. А пёс подбежал и прижал его к полу начал, рычать, оскалился, но не укусил. Я давай его оттаскивать от кота, при этом чуть не укусил меня]. Раньше такого не было. Пожалуйста помогите. Раньше пробовали заниматься с зоопсихологом, когда ему был год. Нам сказали гиперактивная собака и шансов на дрессировку 0. Понимаю, что нужно было искать другого. Не знаю,что делать. Ветеринар говорит, что он полностью здоров и никаких препаратов не надо. Но агрессия все нарастает и нарастает Вес собаки 35 кг