Что делать, 25 лет болит нога, колено, пятка.

Добрый день, Уважаемые врачи, прошу помощи. Не давно совсем стало плохо с правой ногой. При ходьбе, левая нога ставиться прямо, а правая повернута не много правее. Пятка как будто заворачивается во внутрь и становиться больно ходить. Болит пятка, напряжена икра, нога шлепает, болит колено и заваливается на правый бок ступни. При ходьбе слышен отчетливый щелчок в колене. Из за всего этого, при ходьбе как будто переваливаюсь с ноги на ногу, как - будто они разной длины стали. Все дело в машине, за рулем 8 лет, машина маловата для меня, поэтому нога (газ - тормоз) то и дело скачет туда сюда, находиться в изогнутом состоянии. При сидении отчетливо ощущается что правая сторона спины и ягодицы задействованы на 150%, а левые вообще не активные.