Беременность 41 неделя

Здравствуйте.Сейчас идет 41,1 неделя ,пробка отошла утром часть и в обед(сперва желтоватая,второй раз желтовато-коричневая)тянет живот и спину(как при месячных)все терпимо Беременность вторая,не могу просто понять ехать в роддом,или ждать схватки,так как чувствую себя хорошо,ребенок шевелится ,болей посторонних ни каких нет.