Ребенок не слушается

Здравствуйте!подскажите к кому обратиться?ребенок 2 г 2 мес иногда совершенно меня не слушается и я не могу никак на него повлиять.Может бежать,не смотря на то,что едет машина,говорю ему стой машина едет,он продолжает убегать,может начать баловаться в лбщест.местах,валяться на полу,когда хочу поправить ему вещи,прошу постоять,он сразу начинает падать на пол.Если не хочет подниматься на этаж,просится на руки и если я его не беру,тоже может упасть и лежать,если я говорю ему пока и машу рукой-он отвечает пока и может пойти к входной двери в подъезде.Часто бьет меня и старшего сына,это не от злости,он так играет.Иногда бывают спокойные дни,а иногда,такие,что целый день мы с ним ругаемся.Я могу на него кричать,а он мне в ответ просит не кричать.Говорит плохо-яко-яблоко,ука-рука,хомяк или мышь-вообще пека,просит пить,просится на горшок иногда сам снимает штанишки и садится,иногда может пописить и в штаны.Ходит в сад с октября,ему нравится,но мы часто болеем,поэтому на сон стали оставаться совсем недавно.На дневной сон и дома уходим очень плохо,может хотеть спать,но его и качаешь и играешь и песни поешь,если положить его,он или играться начнет или вставать и уходить.Были у неврологов, один раз нам поставили предположительно диагноз сдвг, назначали пантокальцин,магний в6,киндинорм.Ездили и в краевую больницу,прошли обследование во сне,доктор сказала,что по всем показателям у нас все хорошо,но изменения в поведении есть,но какие доктор не сказала,не поняоа с чем они связаны.Назначила нам атаракс,но он нам не пошел.Иногда еще когда ребенок возбужден он как бы кивает головой.Скажите,к кому обратиться,кто сможет помочь скорректировать поведение?