Опора на прямые руки

Добрый день. Нам 21 мая исполнится семь месяцев. У ребёнка нет опоры на прямые руки. Малыш очень активно переворачивается со спины на живот и обратно. Очень быстро перекатывается. Но мы ещё не ползаем. Встаёт на коленки и на локти делает раскачивание. Сидит достаточно долго в позе русалки но на локте. Не садится. Подскажите, как помочь ребёнку встать на прямые ручки. Когда Я его опираю на прямые руки он плачет, ему не нравится. И нужно ли вообще ребёнку как-то помогать, может наше время просто ещё не пришло встать на прямые руки?