Сон на спине при беременности

Здравствуйте! Беременность 30,5 недель, случайно уснула на спине и проспала около часа, может больше. Могла ли я навредить ребёнку? Самочувствие при пробуждение было нормальным, сразу перевернулась на бок, только сердцебиение повысилось. Ребёнок через 5 минут начал шевелиться, правда немного судорожно.