Качание на полу

Здравствуйте, дочь примерно с момента как начала ползать, примерно с 8 месяцев, как я это назвала «ломается». Когда устает и хочет спать, ложится на пол головой вниз и раскачивается туда-сюда. А когда была совсем маленькая была кроватка с маятником, она научилась сама раскачивать кровать и засыпала. Сейчас дочке 2 года. К сожалению, когда были на очном приеме невролога видео не смогла найти и показать, но По описанию невролог сказал что это похоже на детскую мастурбацию. Так ли это, и нужно ли что-то с этим делать. Видео сделала