Психиатрия или неврология ?

Добрый день. Ребёнку 2г мальчик Максим. Родился путем кс 4400 58см в 39 недель плановое кесарево. С 4х месяцев плохой сон каждый час просыпания крики. Сейчас 2 года сон наладился спит хорошо бывает крутится ночью. В семье есть еще младший Ребёнок 10 мес. Недавно у Максима началаи появлятся какие то навязчивые действия . Например младший ребёнок сосет палец то Максим к нему подходит и вынимает этот палец постоянно. Младший естественно кричит. Уже и по рукам бьём чтоб не подходил и по попе и ремень взяли. А Максиму все равно он будет плакать но обязательно подходить и вынимать этот палец у младшего и ничего его не остановит. Так же он специально визжит ему в ухо. И вообще если что то не по его или на "нет" у него визги.Дальше у него если пьет бутылку или засыпает он обязательно берет мою руку и гладит или ковыряется с ней. И потом засыпает . Без руки не может. Речи нет вообще. Есть одно слово баба. Лепета не было никогда.Речь понимает но только бытовую покушать по спать пить купатся гулять. Дай на. Знает звуки животных но не четко их говорит. Показывает пальцем животных всех знает. Зрительный контакт есть. На имя откликается. Побаивается чужих. Очень гиперактивный всё разносит дома все сваливает с полок. У невролога были месяца 3 назад проблем не видела. Сказала придти в 2г на прием. Скоро пойдем. Беспокоит вот его какие то навязчивые действия типо ОКР чтоли их назвать. Очень не любит младшего бьёт его орет в ухо и палец достает из рта. Ни римень ни разговоры не помогают. Будет лезть как бык на красное хоть сквозь слёзы. Это нормально? Или мания какая то болезнь по психиатрии?