Осмотр врача

Здравствуйте, хотелось бы узнать, как проходит у женщин осмотр у уролога? Ходила не так давно к урологу. Вышла странная ситуация, которая немного напрягает. Были жалобы на цистит и по женски, ходила так же к гинекологу тогда, ушли так же тогда оргазмы. Врач проводил осмотр в кресле, не знаю дальше, как описать, но проводил пальпацию внутри и начал постоянно трогать клитор, те же самые движения, что при с*ксе. Врач так же уточнил, какие ощущения и хочется ли мне в туалет (были жалобы, что хотелось в туалет при сексе). Это нормально? Впервые была на осмотре и это смутило