Можно ли так заразиться бешенством

Здравствуйте, сегодня мою голую ногу понюхала собака, слюны или чего-то видимо мокрого на ноге я не почувствовала и не увидела, но в момент когда это произошло я на нее не смотрела, может быть прикосновение и было - к сожалению точно не могу сказать( я стояла спиной к ней, уже когда она от меня отошла я увидела что она нюхает ноги всех остальных прохожих тоже, и мою соответственно тоже понюхала наверное. Вроде бы хозяин ее удерживал на поводке чтобы она не прикасалась к ногам, но опять же не могу 100% сказать что она меня не коснулась. Подскажите что делать в такой ситуации надо ли вакцинироваться?