Бессонница из-за ног

Здравствуйте,беременность 33 недели и 3 дня, последнее время сильно мучает бессонница, крутят ноги нету боли, просто крутят аж хочется их сломать, из-за этого не получается уснуть только если к утру, что можно сделать, какие препараты можно выпить или мазь чтобы спокойно спать?) Спасибо