Роды и схватки

39 недель беременности. Завтра должны положить в больницу. Пдр 4 августа Сегодня смотрели на кресле. С вечера тянет поясницу и живот. Схватки не регулярные. К 23.00 начало мазать светло-коричневые выделения и был сгусток такого же цвета.стоит ехать в роддом или подождать регулярных схваток? Малыш шевелится