Боль в лобке при беременности

Здравствуйте. У меня 29 недель беременности. Почти с самого начала беременности немного побаливала спина в районе поясницы и крестца. Пару недель назад эта боль ушла, но периодически появляется боль как бы с боков таза и в районе лобка, иногда в районе паховой складки слева (где нога соединяется с телом). В основном после того, как побольше похожу, и в течение нескольких дней после этого. Также при этом присутствует чувство тяжести и скованности таза. При пальпации врачом лобковой кости было чуть больно слева, но совсем немного. В состоянии покоя, пока лежу или сижу ничего не болит. Но после того, как полежу, тяжело и больно как либо менять позу, переворачиваться с боку на бок, вставать. Принимаю кальций д3 никомед по назначению врача. Нормальное ли это состояние или стоит насторожиться?