Возможно ли бешенство

Добрый день! В августе отдыхали в Грузии на пляже. Там был голодный щенок, которого подкармливали. Признаков бешенства у него не было, ел, пил, игрался. В ходе игр несколько раз обслюнявил мне и дочери руки. Даже чуть прикусывал, но крови я не видела. Потом мы уехали на два дня, вернулись - щенок пропал. Наблюдать за ним не было возможности. Сейчас прошло уже 42 дня. Я только сейчас осознала риски бешенства. Симптомов у нас нет. Нужно ли колоть вакцину или уже поздно? Можно ли сдать какие-то анализы?