Смена позы при мочеиспускании у кошки

Здравствуйте! Кошка всегда ходит только в лоток, но время от времени случаются казусы. Обычно она писает, садясь головой к стене, а по большому ходит спинной к стене. Но иногда бывает, что садится писать спиной к стене и при этом в процессе у нее поднимается попа. Сидит она в лотке, но моча попадает за его пределы. Если успеваю заметить и подойти, кладу руку ей на поясницу и придерживаю, тогда удается избежать мытья пола. Иногда такое может случится несколько раз подряд, иногда перерывы по месяцу и более. Иногда кошка садится неправильно, видит, что я иду к ней и говорю, что она не так села (спокойно, не ругаю), и пересаживается, как надо. В привычной позе (лицом к стене) такой проблемы нет, всегда сидит нормально. Вокруг лотка достаточно места. Еще месяц назад заметила, что кошачья моча стала сильно и неприятно пахнуть, но через несколько дней всё стало, как обычно. Но, кажется, в те дни кошка пила меньше обычного. Кошке 4 года, стерилизована, ест сухой Роял Канин для стерилизованных кошек, пьет примерно по 150-200 мл в день. У нее проблемы с мочеполовой системой или это что-то другое?