Возможна ли беременность без эякуляции и проникновения?

здравствуйте ,возможна ли беременность если был петтинг, без проникновения и длился меньше минуты, эякуляции не было, смазки вроде немного было,позжн было пальцами и очень глубоко, могло ли там что то остаться?,за 30 минут до всего этого был минет, эякуляции не было но было много смазки, это не имеет никакого значения? очень переживаю