Половая жизнь 37 недель беременности

Здравствуйте! Мне 23 года, нахожусь на 37 неделе беременности. Всю беременность часто плавала, с удовольствием посещала сауны с неслишком жарким климатом . Однако, вести половую жизнь с проникновением боялась , хоть и очень хотелось. Своему врачу стесняюсь задать этот вопрос лично. Подскажите, можем ли мы с мужем позволить себе полноценную половую жизнь( естественно, без экстрима) , находясь на 37 неделе? Барьерную контрацепцию уже не обязательно? Из нюансов,что стоит упомянуть: Осложнений беременности нет, ктг регулярно хороший, предложений нет, пробка пока на месте. Только 3 дня назад после пальпации доктора немного мазало коричневым. Очень болезненно проверяли матку на кресле.. говорят, мягкая становится . Но раскрытия никакого нет , как и схваток. Учитывая и этот факт, можно ли позволить вагинальный секс, оргазм? Из-за гормонов..или чего-то другого, скоро на стену буду лезть от влечения к мужу. А врачу сказать неловко