Домашнее насилие

Мои родители не отпускают меня во взрослую жизнь угрожая тем что привяжут меня к ботарее и будут бить Мне 27 лет, девушка , имею не большой заработок. постоянно подвердаюсь унижениям, себя защищаю как могу. Коплю на переезд, на разговор о том что переезжаю поступают угрозы что сдадут в психушку . У психиатра была много раз, ставили депрессию. Как быть ? На психотерапию записаться хочу. Но не знаю как себя правильно и на законных основаниях защитить