Гиперактивность, РАС, пед. запущенность, неврология или что?

Ребёнок 3,5 года, очень активный, подвижный, любознательный. Очень много лишних движений, раскачиваний: например, играем в машинки, а он то убежит, то прыгает, то приседает, то качается, то резко кричит слова. Часто ноет, капризничает Общается по смыслу, речь понимает, разговаривает с ошибками, но речь потоком с 2,9. Склонность к разрушению, хотя некоторые правила старается соблюдать, в основном или мотивация работает на еду, мультики, или угрозы лишения. Любит испачкаться, при возможности рисует на стенах. Если не сидеть рядом и не руководить игрой часто будет бедокурить: размазывать и приклеивать пластелин, мять что-то, если не получится швыряет, сломает. Очень ранимый, внушаемый. Избегает многих инструкций. Очень истощается. Плохо засыпает. Любит вдавливаться в людей головой особенно. При этом и пересказатьтможет события, много знает изькнижек, очень играет творчески: придумывает жизненные ситуации, обыгрывает их. Общительный сверх. Были у неврологов, психологов и клинического психолога, нейропсихолога - почти все говорят, что он норма или близко норма или гиперактивность. Хотя в 1,10 невролог заподозрила нейроотличие. Но, как ребёнок рос, то всё меньше было признаков. , у психиатра в 2 года поставили f83 и сказали, что ничего страшного, с таким ребёнком надо заниматься. Мы сами занимались, посещали занятия: сенсорную инт-я, дефектолога недолго, логопед, начали музыкальные занятия. Бывают периоды, когда ребёнок почти не проявляет это всё, точнее всё проявляется на 25% грубо если. А бывает всё разом - сразу во время или после болячек или даже небольшого стресса, скачка роста. Я не знаю вести ли снова ребёнка к психиатру или это всё -таки по возрасту нормально? Просто последний раз у психологав кабинете я услышала, что " Я опытный психолог, я сразу вижу, что у вас нормальный ребёнок, поверьте! Значит проблема в маме. До 7 лет". Возможно, это так. Я уставшая, осложнения после родов до сих пор. Но я вижу иногда мам, которые и шлепают детей, и кричат часто на них, и не особо прям на мой взгляд хорошие педагоги. А дети не ведут себя так. Я не понимаю, что с сыном и как в будущем? У знакомой дети аутисты, она говорит, что мой сын (она его знает только по рассказам или видео) больной, ему только школа коррекции или домашнее обучение. Тренеры на занятиях говорят, что страдает внимание и гиперактивность, в остальном всё прекрасно. Я сама вижу, что он отличается чем-то. Были пробно в частном саду, было 5 человек в группе. Воспитатель и администратор по прошествии двух часов были в шоке - говорят не могли ничего делать, только за ним смотреть. Не усадить, всё трогает, убегает.