Ребёнок семи лет извёл всех в семье

Здравствуйте. Сыну исполнилось семь лет. Взрослых ни во что не ставит, постоянно хамит, огрызается, не слушается совсем. Никто для него не является авторитетом, только он сам. Любые просьбы сразу в протест и истерику! Любые просьбы всегда спокойным тоном, повторяю раза три, потом начинаю говорить строго, как итог, крики, плач обвинения всех вокруг. Характер у него очень сложный, ребёнок постоянно нервно возбуждён, даже гиперактивный скорее. Были у невролога, психиатра. Медикаментозное лечение видимого эффекта не даёт. Просто уже не знаю, как жить дальше, руки опускаются. Пробовали и кнутом и пряником, но изменений никаких. Ребёнок как будто вообще не понимает, что не прав или что делает что-то не так. Если приходят гости, он жалуется, говорит что у него плохие родители, что его все обижают и не любят. Мне он говорит во время своих истерики, сто ему не нужна такая семья, что он уйдёт из дома.😭 Есть второй ребёнок, младший, тоже сын. У него ЗПРР и РАС, стал много выходок и манипуляций повторять за старшим. Боюсь представить, что будет дальше и не знаю уже просто что делать. Руки опускаются.