Забеременела ли девушка

Здраствуйте я бы хотел спросить, мы занимались половым контактом с девушкой. Перед тем как надеть презервативы, я тёр своим "агрегатом" об ее влагалище, и у меня выделялась смазка, без выделение спермы, и мой вопрос возможно ли так забеременеть?