Ребенок 5.5 месяцев упал с кровати(?)

Здравствуйте,ребенок 5.5 месяцев, обычно спит в своей кроватке,и я его беру на кормление на взрослую кровать,после кормления сразу перекладываю обратно в кроватку. Сегодня очень ранним утром взяла его кормить, ребенок лежал по середине кровати , с краю под простынь я положила декоративную подушку квадратную. В 6 утра проснулась от того что слышу плач,но не такой как от боли(например при зубах,или когда поцарапается),а просто плач как в кроватке когда кушать хочет или просто проснулся и подает сигнал об этом. Смотрю он лежит на полу,подушка лежит между кроваткой и взрослой кроваткой,а ребенок лежит вообще сбоку своей кровати на животе,упираясь на ладони. Взяла на руки,меня всю трясет,а он как ни в чем не бывало улыбается,положила на кровать,улыбается,ползает,играется. Через час уснул,поспал спокойно 40 минут,проснулся и опять в хорошем настроении. Муж думает что я спросони сама его на пол положила… Рвоты и тому подобное не было,шишек и покраснений не было. Подскажите,что делать? Нужно ли срочно ехать в травмпункт или как лучше поступить? Знала бы я,упал он или сама положила… Что могло бы случиться если он упал на подушку? Высота кровати 45 см.