Как быть подскажите

Здравствуйте, с детства плоскостопия, ноги после ходьбы болят, отекают, есть синдром беспокойных ног и ноги особенно правая при ходьбе уходит вовнутрь, (вальгусная деформация стоп) по обуви это заметно. Это связано все? Только зарядкой исправлять или стельки нужны на заказ, они примерно в какую цену?