Ребенок спотыкается при ходьбе

Добрый день! Сыну 3,6 года. Он ходит в детский сад. Хорошо разговаривает, коммуницимует с детьми! Родила его на 37 неделе, ЕР, вес 3,400кг. В развитии отставаний не было никаких. Сел в 6-7 месяцев, пошел сам поздно, но рамках возраста - в 1.3 года. Сегодня была встреча с воспитательницей из сада, она спросила меня и мужа, что знаем ли мы о том, что наш сын часто спотыкается, когда ходит или бегает. И еще когда дети гуляют на детской площадке, то у них там есть канатная лестница из веревок. Так вот остальные дети по ней забираются легко, а наш сын (который выше остальных) часто очень тяжело поднимается по этой канатной лестнице, и воспитательница все время переживает, что он упадет. И вроде бы он выше остальных, но остальные легко забираются, а он тяжело, как будто в ногах типа силы нет, ему нужна помощь поддержать его или подтолкнуть. От себя могу сказать, что, да, я замечала и замечаю, что он неуклюжий немного, когда ходит. То ли он ноги плохо поднимает, то ли невнимательный, и часто спотыкается. Вот я иду с ним по улице держу его за руку и даже так он умудряется иногда спотыкнуться. По лестницам хорошо ходит вверх и вниз, на детских площадках тоже везде нормально забирается сам, я ему не помогаю. Но в целом, да, я могу отметить, что наверное ни дня нет, чтобы он не споткнулся. Стоит ли сильно переживать? Что это может быть и к какому врачу идти? Или не идти? Поймите правильно, он хорошо ходит, хорошо бегает, ровно аккуратно. Но почти каждый день спотыкается иногда…