Машет руками

Здравствуйте. Ребенку 2 июля исполнилось 7 месяцев, родился на 36 неделе. Стала замечать что ребенок стал махать ручками, когда злиться может махнуть одновременно двумя ручками и ножками, перед сном зачастую машет одной ручкой, также когда играет может махать ручкой, если в руке игрушка то может махать вместе с ней, может даже по себе попадать. Когда засыпает берет мою руку может просто гладить может пощипать. Также не откликается на свое имя, может повернуться но это очень редко, и скорее всего это реакция не на имя, а просто на голос, звук. Делали нсг в месяц и в 3,5 все в норме, также были у невролога в 1 месяц, в 3,5 и в 6,5 месяцев, сказали что хороший малыш. По развитию: поворачивается с живота на спину, и обратно, ползает на животе, становится на четвереньки, в конце июня впервые сел, сейчас делает это чаще, но только еще не совсем уверенно спинка не полностью выровнялась, звуки произносит ма, бу, ба, зачастую аууукает, либо что то на своем, но не очень часто. Сейчас очень много говорят об аутизме, теперь очень переживаю, не проявление ли это его