Подозрение у ребёнка на РАС?

Здравствуйте! Ребёнку 2 года(мальчик). На имя не откликается никак, указательного жеста нет, если ему что то нужно он берет меня за руку и ведёт куда ему нужно,либо мою руку на что-то кладёт и тогда я понимаю что ему нужно, болтает на "своем", мама не говорит, говорил несколько слов-папа, ням ням, куп куп, биби(машинка), кака, показывал где носик, глазки, уши на лице, играли в ладушки, все это перестал делать и говорить эти слова, иногда сейчас проскакивает-папа,команды понимает на бытовом уровне, говоришь пошли зубки чистить он идёт в ванну, ставит свой стульчик залазит и берет свою зубную щетку, говоришь пошли ням ням он идет на кухню, говоришь "на" или "смотри" сразу голову поворачивает, очень активный,нет усидчивости. Сортеры, досочки Сегена, вкладыши это все понимает и быстро собирает, знает соответствие цветов, я заметила что у него хорошая память,если что то недоел, приносит в руку отдает, кушает в принципе все, не давится, ложкой начал пытаться кушать недели три назад, на горшок не ходит, не хочет сидеть на нем. Сегодня папа ему сказал принеси гол(мяч) он пошел взял мяч и принес, мы очень обрадовались, а так если попросить что то принести он не принесет, не понимает как будто. С самого рождения проблемы со сном, не спал по 12-15 часов в сутки от слова совсем, врачи разводили руками, у ребёнка не было режима, как бы мы не старались наладить его, не получалось, он засыпал в 2-3 ночи, мог проснуться через 2 часа бодрый и уснуть под утро, в 11 утра он не мог открыть глаза, пару месяцев назад начались беспричинные истерики , мы обратились к специалисту по сну, нам подобрали режим и теперь ребёнок уже больше двух месяцев наконец то ночью спит, ушли странные истерики, сразу отказался от ночного кормления , улучшился аппетит . Во время беременности осложнений и патологий не было, рожден в срок, ЕР.Сурдолога проходили, нарушений нет, узи сосудов шеи и головы все в норме, ЭЭГ ночное делали, все моменты с эпиактивностью отсутствуют. Зрительный контакт быстрый, других детей и людей не сторонится, дает себя обнять если его не отвлекают от какого то занятия,дает к себе дотрагиваться. Есть странные движения, может крутиться вокруг своей оси, либо может положить игрушку и бегать вокруг нее, других стимов нет, игрушки в ряд не выставляет. Мнения врачей разделились, психиатр поставил диагноз расстройство психологического характера. Первый невролог сказал что похоже на РАС, второй же наоборот этого не увидел, сказал что он еще маленький для таких диагнозов, что он контактный, он подражает( он действительно подражает действиям, т.е он пылесосом как будто пылесосит, шваброй как будто полы моет, тряпкой протирает, нет только звукоподражания) и возможно у него может произойти скачок в развитии,нужно заниматься с ним и понаблюдать еще месяца 3-4, возможно это был не откат назад, а просто после установления режима у него организм как бы взял перерыв, сейчас нервная система окрепнет и пойдет прогресс(это по словам врача).Дефектолог уже начал с ним работу, на АВА- терапию ждем очередь, Скажите пожалуйста действительно ли это похоже на РАС? Мы очень переживаем, стоит ли паниковать и ехать в какой нибудь центр для особенных деток, или можно чтобы просто специалисты позанимались и еще понаблюдать за ним? Может стоит его отдать в садик или подождать? Есть примеры у знакомых людей с такими детками,когда отдавали в сад, ребёнок быстро начинал реагировать на имя, шел прогресс в развитии и запускалась речь. Не хочется потерять время пока есть еще возможность что то исправить.. Можно ли из него вырастить нормального полноценного ребенка?