Ребенок в 5 месяцев не откликается на голос мамы

Здравствуйте, очень переживаю. Ребенку почти 5 месяцев а он не как не реагирует на мой голос, не поворачивает голову, хотя со слухом я думаю все в порядке и.к на звук игрушек, телека,и других звуков реагирует. В целом по физическому здоровью вопросов нет, единственное переворот освоил только через правую сторону. А так к игрушкам тянется, гулит, появляется опора на ручки. По псих развитию, в глаза смотрит, на улыбку улыбается в ответ, бывает смеется если рассмешить, людей не боится, знакомых, друзей, бабушек дедушек, улыбается им, на руках у чужих спокойно сидит, не плачет,меня вроде тоже различает среди других. Допустим если кто чужой будет сидеть дома, ребенок смотрит в основном на меня, если с ребенком разговаривать так же улыбается, и мне и другим. Скажите стоит ли тревожится по этому поводу, везде сказано что ребенок уже должен интонацию различать голоса, а тут даже не реагирует. Может ли это быть один из признаков раннего аутизма? Или может быть у ребенка проблема со слухом, уж очень тревожит меня этот момент. У невролога были, в 4 месяца, но она не чего не сказала, да и я забыла спросить, так у нее не каких нареканий не было. По нсг тоже все ок, были кисты, одна рассосалась, вторая в стадии рассывания.