Развитие моторики движений в 6 месяцев

Добрый день. Сыну 6 месяцев исполнилось, на сегодняшний день он практически постоянно лежит на животе на полу . Из умелок: переворачивается со спины на живот в обе стороны, лежа на животе- спокойно опускает голову, крутиться вокруг оси, тянется к игрушками руками(левой активнее чем правой), перекладывает игрушки из руки в руку, переворачивается со спины на живот, тянет все в рот(пальцы там практически постоянно, ну и то что в руки попадает). Но при этом он не может: тянется только одной рукой к своим ногами, хватает только одну ногу, в рот её не тянет; не подтягивается из положения лежа, когда держишь за ручки, но при этом подтягивается когда лежит в стульчике под углом 45°; и также нет попыток присыживаться, только лежит на боку. И у уже месяц как пытается ползти, но не идёт никак у него это. Он может отталкиваться ногами, при этом руки находятся в статичном положении под грудью, т.е. он не перемещает ими и соотвенного из-за этого и не может ползти (получается что-то наподобие перемещения червячка. В 3,5 месяца делали массаж ему, был очень сильный тонус в ножках, в ручках чуть поменьше тонус и был зажим в шеи. После завершения курса массажа в 4,5 месяца сам начал переворачиваться. Тонус в ножках еще оставался , но не такой сильный как был. Подскажите стоит ли переживать что не подтягивается, не присаживается и что не ползает еще. И что делать нужно сейчас, что бы помочь малышу.