Как разрешить проблему с семьёй?

Здравствуйте! Мне 34 года и я не могу нормально общаться со своей семьёй, с мамой и братом. Они просто меня не понимают, не слышат и даже не пытаются услышать! Я с 2012 года живу в съёмной квартире с братом, сразу после окончания колледжа я перехала в эту квартиру, думала не надолго, но уже 13 лет я живу с ним. Мама живет в деревне, за 350 км от нас, но раз месяц она приезжает к нам на неделю. Боат женится в этом году летом, у меня нет своей семьи, были только непродолжительные отношения с мужчинами. Я очень устала от всей этой ситуации, я постоянно отчитываюсь перед братом куда я иду, если это вечер то с кем, сколько буду там, с 20 часов мне начинают названивать он и мама и спрашивать, почему я так долго и когда я вернусь, если я приезжаю в 9 или 10 вечера, то я автоматически превращаюсь в гулящую девку и порядочные так себя не ведут. К слову я лицо кавказской национальности, но я очень устала от этого, они меня сильно раздражают своим контролем и требованиями. Я много раз поднимала тему, что я взрослая и хочу жить отдельно, каждый раз мама ставила ультиматум, если я уйду, то у меня больше нет матери и брата. Я их люблю и оставалась из-за этого. Я устала быть домработницей своего брата, я делаю все по дому и работаю на 2-х работах, при этом даже на продукты он денег не даёт и считает, что я ничего такого не делаю. Мать говорит, что я как сестра обязана делать домашнюю работу. Маме я всегда помогаю, я записываю её на все процедуры, начиная с косметолога, заканчивая, приемами врачей, самостоятельно она это не делает, говорит зачем тогда она меня рожала, если я даже это не могу сделать. В отпуск мы с ней ездим за мой счёт, если мы выбираемся втроём то платим с братом 50/50. При этом я всегда плохая дочь, начинает сравнивать с другими, я должна менять свой характер, в семье я самая тупая и глупая.Я не могу устроить свою личную жизнь, потому что если мне звонят и приходят смс то они начинают спрашивать кто мне пишет, с кем я общаюсь, почему я так часто в телефоне сижу. Маме не нравятся абсолютно никто с кем бы я не общалась. При этом я должна срочно выйти замуж и родить детей ведь мне уже 34, по её словам. Когда мы с мамой ругаемся она звонит брату и все ему рассказывает, он мне потом устраивает лекции, он ни разу не поддержал меня, говорит что я должна слушать мать, что она у нас одна и не перечить ей, пару раз было он даже дал мне пощёчину. Вчера я снова разругалась с матерью, я сказала, что я больше не хочу жить с братом, я хочу жить одна! Мама заявила, что я отбилась от рук, что я хочу свободу и приводить кого угодно домой, гулять до поздно, мол они же не увидят и не узнают. Сказала, что я могу съехать как брат вернётся с командировки, а сегодня утром заявила, что у меня больше нет матери. Если честно я просто не понимаю, что это за отношение такое ко мне от родных и близких людей?! Я не знаю как в такой ситуации остаться с ними в хороших отношениях??! Подскажите пожалуйста, как бы вы поступили на моем месте?