Реьенок не засыпает сам

Здравствуйте! Помогите,пожалуйста,ребенку 1 год,ив. С самого рождения были очень против укачиваний,но по иронии судьбы с самого рождения ребенок не засыпал без укачивания вообще. В 3 месяца,когда спина уже начала отваливаться от укачивания на руках,пришли к фитболу. Ребенок очень активный,на месте не сидит,спокойно бодрствовать не нравится,очень долго засыпает. В 6 и 9 месяцев пытались перейти на самозасыпание,консультировались с педиатром и брали ведение у консультанта по сну. Меняли режим,двигали различным образом вб,вводили разные ассоциации на сон.. все бестолку. Ребенок с 4 месяцев спит в отдельной комнате. Сон у нее оочень чуткий,вскакивает от каждого шороха,спать в одной комнате было адом. От совместного сна категорически отказывается,с нами в кровати не лежит,ее очень веселит наше присутствие,пытается слезть с кровати,убежать играть. Если удерживать на кровати,то начинается истерика, орать может до посинения,если не отпускать,пока у меня уже у самой нервы не сдадут. При мне в своей кроватке вообще не засыпает,либо очень весело от того,что я рядом,либо просится чтобы я забрала ее на руки,орет до тошноты. Может продолжаться 2 часа,хотя спать ооочень хочет. Пару раз получалось,чтобы уснула сама,но это мне нужно выйти из комнаты,захожу только если начинает реально плакать,а не просто хныкать. Укладываю опять в кровать и ухожу. Сейчас пробуем уже 2 недели и ни разу не заснула сама. Укачивать тоже приходится около часа,от длительности вб не зависит.Сейчас около 5 часов вб. Ночь тоже тревожная,просыпается есть не меньше 2ух раз за ночь и просто стонет во сне,крутится,подскакивает. Подскажите,пожалуйста,что делать? На медкомиссии в год невролог сказал,что значит пока ребенку нужно укачивание,но стоит ли нам ждать чуда,что она сама начнет засыпать? Стоит ли ее травмировать этим замозасыпанием,если оно через истерики? Видно,что ей очень тяжело успокоиться,переключиться на сон,хотя последний час перед укладыванием максимально спокойно проводим. Вся выгибается,ходит по кровати,руками и ногами дергает,потом уже начинает истерить от усталости.