Ребенок спит только на руках у мамы

Ребенок, без недели 4 месяца. Проблемы со сном. Понимаю, что это регресс сна, но начну сначала. С самого роддома он отказывался спать отдельно в своей кроватке для. Спал только со мной на кровати. А были моменты, когда он даже ко мне на кровать не перекладывался и всю ночь спал у меня на руках, а я сидя, соответсвенно. При перекладывании соблюдала и соблюдаю все правила (уход в глубокий сон, исключение контакта кожа к коже, перекладывать на теплую пеленку, положить сразу руку на ребенка и т.д.), но как только перекладывала, ребенок сразу просыпался или поспал минут 20 и просыпается. Доукачивать на кровати никак не получается, только брать на руки. То есть, переход из фазы глубокого сна, в фазу поверхностного - он делать не умеет (если спит на руках, то не просыпается вообще). И так до сих пор. Просто укачивать, легко покачивая ребенку тоже не подходит, он будет кричать и не уснет, ему необходимо как будто приседания, то есть движения вниз-вверх достаточно амплитудные и только тогда успокоится и начнет засыпать. В 99% случаев попадала в окно сна и он у меня откладывался на руках за 5 минут и когда просыпался через минут 20-30, то спокойно доукачивался обратно. С 2-х с половиной месяцев перестал укачиваться у кого-либо на руках, только у меня (мамы). Как только берет его укачивать папа, к примеру, он сразу кричит пока я его не возьму на руки. И так со всеми членами семьи. Ночью был сон до регресса хороший, и крепкий может проспать 6-7 часов, покушать и уснуть. То есть, эти все проблемы были до регресса. Сейчас у ребенка 4 дневных сна. Первый дневной, примерно, 1 час. Второй дневной или 1,5 или 2 часа Третий дневной или 1,5 или 2 часа (в зависимости от предыдущего сна) Четвертый дневной 40-50 минут. ВБ 1:30-1:40 В сутках спит по 14-16 часов Ритуалы всегда одни и те же, зановешиваю шторы, белый шум, постукивания по спинке, шипение и вот качания, как раз. Что прибавилось в регресс: - Уходит в сон минут 40 - кричит всегда перед сном достаточно долго и борется, чтобы не укладывали, хотя у самого глаза закрываются/зевает и т.д. - когда просыпается минут через 20-30, то не дает себя доукачать, сразу кричит. - Ночью стал во сне ворочаться, весь дрыгаться, просыпаться и спит по часов 5 или меньше. - В коляске на улице может проснуться и начать кричать, раньше такого никогда не было Подскажите, пожалуйста, как научить ребенка переходить самому из глубокой фазы в поверхностную? Почему ребенок ни у кого не укачивается ни руках и как его снова приучить к другим рукам? Проблемы, которые начались в регресс - они, действительно, доказывают, что начался регресс сна или может ребенка показать неврологу? Помогите, пожалуйста!