Ползание по пластунски 9 мес и 10 дней дочке

Добрый день! Моей дочке 9 месяцев и 10 дней. Поползли по пластунски в 6,5 месяцев и так продолжаем ползать. Были на приеме у невролога, отругала что ребенок до сих пор не стоит на четвереньках. Дочь ползает по пластунски, пытается встать когда оказывается у опоры, если мы на кровати она по мне карабкается и встает, начала на кровати садится из позы русалки. Массажист говорит что нужно ее почаще ставить на четвереньки, тренер в бассейне говорит что она готова физически встать и поползти на четвереньках, но ей надо почаще на них стоять. Дочь на полу кричит и не хочет этого делать. Пеленкой держу ее и так мы учимся ползать на четвереньках. Подкладываю валик под животик качаемся на четвереньках. Подскажите, что делать и как побыстрее поставить дочь на четвереньки? И правда ли это задержка развития если ребенок не встает на четвереньки? У опоры она стоит если ей помочь дотянуться до дивана или поставить около письменного столика.