Ребенок 1.8 боится чужих

Мальчик 1.8 боится чужих людей, детей и врачей. Если не выспался нет настроения, то плачет , если же настроение есть ,то может сначала испугаться, а потом адаптироваться и уже не бояться . Не боится взрослых детей, даже иногда скачет вместе с ними . А ровесников не воспринимает никак . К врачам ходить невозможно, хотя ещё в 1.3 спокойно посещали невролога. Боязнь врачей ,думаю, проснулась в 1.5 после прививки Пентаксим . Речи пока нет , чаще жестамии мычанием. Говорит : мама , "ия"( азалия так зовут племянницу), тррр - вертолет , собаку кошку корову звукоподражает, иногда говорит " о,о,иии"( это" раз два три" - так мы бросали мяч под счет ) ,до этого говорил "ти" ( по татарски эти-папа) иногда болтает что-то на своём, указательный жест присутствует , в глаза смотрит . Недавно очень увлёкся транспортом. Машины, тракторы, вертолёты грузовики, автобусы, трамваи- все это вызывает восторг. На улице показывает пальцем и мычит , чтобы я назвала что это . Ложкой может есть сам , но иногда вредничает и просит кормить, из чашки пьет , горшок пока не воспринимает- я и не настаиваю, боюсь вызвать страх. Заниматься особо не хочет, но мы смотрим различные карточки с транспортом,животными, клеим наклейки , иногда читаем сказки ( чаще забирает книжку и смотрит картинки сам ) , рисуем водные раскраски , но не более 30 секунд, видимо не особо интересно. Нормально ли , что он так всех боится ? При этом в игровую , торговый центр , кафе мы ходим спокойно , нет такого , что мимо проходящих он шарахается. Беспокоит ещё, что нет речи , понимание вроде как есть. Например , если я скажу : принеси кошечку, поцелуй, покачай , дай попить , он все это сделает . То есть я думаю , что понимание есть. Ползать начал в 7.5 по пластунски, в 8.5 после занятий лфк - пополз уже на коленках, ходить начал в 1.2 уверенно . До этого боялся , так как моя ошибка я водила за руку. Родился в срок . Единственное, во время родов было тугое обвитие, в 1 месяц был немного увеличен 3 желудочек в голове и была киста сосудистого сплетения. Но в 1.1 по узи головы уже было все в норме. И 3 желудочек в норм параметрах и киста рассосалась . Подскажите пожалуйста, стоит ли мне переживать и бежать к врачу. Невролог сказала прийти в 2 года на плановый приём. Я наблюдаю со стороны , есть дети которые очень активные, носятся бегают , мой он другого характера, он очень осторожный и стеснительный. Мама говорит, что я сама была боязливой в детстве , многих боялась и не шла на контакт . До 1.3 примерно ребенок не боялся так сильно всех . Были стеснения и страхи, но не настолько . Может ли быть это временным возрастным периодом ? Подскажите пожалуйста, я очень переживаю