Ребёнок в 1,9 плохо отзывается на имя

Ребёнок в 1,9 не разговаривает а лепечет мамама или папапа или что то на своём,при беге машет одной рукой,крайне редко отзывается на имя,речь понимает,когда есть настроение может выполнить просьбы. Играется машинками,катает их друг за другом или паркует,ложкой только начали есть,но я раньше его и не учила,да и вообще с ним мало занимались,думали-играет сам ну и хорошо,а когда другие ровестники его уже что то говорят,а он нет то начали переживать. Очень часто смотрел мультики, играет со старшими детьми в основном в догонялки. Умеет махать привет пока,зрительный контакт в основном когда с ним играешь,а если позовёшь то может и не посмотреть,начал повторять за нами,чистить зубы,нюхать цветочки,не показывает пальчиком,а берет нас за руку и ведёт куда ему нужно,собирает сотен по цветам,пирамидку не собирает от большой к маленькой а в разброс. На туалет не ходит но мы и не приучали. Иногда становится на носочки как бы танцует. На улице может побежать и только один раз посмотреть идём ли мы за ним и дальше бежать и не поворачиваться.Были у двух неврологов,один сказал аутестические черты,а другой ничего такого не увидел и выписал ноотропы. Психиатры в нашем регионе таких маленьких не берут,говорят ждать до двух лет.