Не отзывается на имя

Малышке почти 7 мес.,В 6 мес педиатр сказал, что должны четко реагировать на имя. Я сказала, что вроде бы реагируем, но сейчас понимаю, что нет. Иногда зовёшь ее, она фокусирует взгляд, в тихой комнате поворачивает голову. Но в большинстве случаев, особенно когда играет игрушкой, пытается ползти, видит кота или кого-то знакомого, как бы ее не звала не реагирует, не поворачивает голову даже. При этом мы улыбаемся, различаем своих и чужих, реагируем на интонацию голоса, смеёмся, хорошо следим за предметами, перекладываем из ручки в ручку, рассматриваем, ползаем по пластунски, переворачиваемся в обе стороны. Относительно навыков: неделю делали ладушки и улыбались, сейчас пока перестали. Пытались делать сороку, пытаемся махать пока. Лепет периодами: пару дней может говорить папапа, мамама, бу, баба., потом неделю просто пищать, рычать, бррррр делать, и пищать с разной интонацией. При разговоре смотрит в глаза. Но вот имя своё игнорирует и пока не особо находит глазами предметы: окно, кот, шкаф .. Скажите, пожалуйста, есть ли поводы для беспокойства? Не аутизм ли это или что-то другое страшное? И как можно это исправить? Со слухом вроде бы все ок. Просыпается от шума, находит игрушки по звуку, поворачивает голову на звук телевизора, музыки, погремушки.