Ранняя диагностика РАС

Здравствуйте! Мальчик, 1 год 6 мес, беременность и роды протекали нормально, все моторные навыки а также гуление, лепетание, все в срок, долго ползал, пошёл без поддержки в 10 мес, сейчас везде остаётся, очень любит горки, сам залазит и скатывается, ходит вверх по ступени в подъезде, ест все, любит пробовать новое, ещё на ГВ. Беспокоит: не отзывается на имя совсем, рыдает если незнакомый человек приходит в гости и даже издалека на него смотрит, но потом привыкает, может даже пообщаться (бабушек и папу воспринимает нормально, хотя бабушек видит редко). Врачей и поликлинику не может терпеть, орёт до рвоты в кабинете, в коридоре напряжен. Не показывает пальцем на интересующий его предмет, иногда может ткнуть пальцем в книгу, но непонятно куда, если что то нужно берет взрослого за руку и ведёт (например открыть ноутбук, или лечь спать), может принести контейнер, который ему самому не открыть. На улице идёт все время на одну и туже площадку (достаточно далеко, дорогу помнит), на улице может на меня не обращает никакого внимания, не отзывается если его звать, может идти не обарачиваясь очень далеко, когда устанет может проситься на руки к любой женщине, только на руках у неё понимает, что это не я, и слазит. Все время скачет на диване и кровати, все бросает, слов нет, только слоги, мамой меня называет когда плачет, и знает кису, подражаний нет. Игрушками играет, есть любимые игрушки всегда один и тот же трактор, и разные маленькие машинки, играет вроде правильно.любит играть в догонялки и прятки , в глаза смотрит когда что-то ему нужно, просьбы не выполняет. Я очень переживаю, везде говорят про аутизм, сравнивая с другими детками не так уж мы отличаемся, но читая признаки РАС, все про нас, есть ли повод обращаться к специалистам? Как быть, если на приём с ним не сходить?