Не желанная беременность, возможно?

Мне и моей девушек 16 лет, недавно был первый раз Без Презерватива. "Друг" был не до конца эрегированным. Я бы это даже как таковым сексом не назвал, так как длилось это не больше 10 минут, и я не закончил. Могла ли она от этих манипуляция забеременить? Ответьте пожалуйста.