Можно ли забеременеть от предсеменной жидкости?

Здравствуйте, у меня вопрос. Может ли девушка забеременеть от предсеменой жидкости? Проникновение во влагалище не было, Сперма на половые органы не попадала. Стоит ли паниковать и в течение трёх суток пить препараты?