Разные воспитания

Здравствуйте!У меня такая проблема,дело в том что мы живем с родителями которые вечно жалеют нашего ребенка (1.5 года).Особенно дедушка.Конкретно:не могу отучить ребенка от соски т.к. родители его жалеют и сразу суют ему в рот соску стоит ему только попросить;Не могу посадить на горшок т.к. ребенок отказывается садится и родители естественно жалеют его.Дают конфеты и всякие сладости,поэтому ребенок вечно перекусывая потом не ест нормальную еду;дедушка постоянно ложит спать ребенка в 7 часов в итоге он встает через час и ч не могу уложить его до часу ночи.Говоришь им,они все равно по своему делают и жалеют его.С нами еще раньше жила их дочь с детьми и не вытерпела переехала, но ей было куда, а у нас нет возможности переехать. Иногда думаю уехать к своей маме,но я считаю это неправильным оставлять мужа.А он мне говорит терпи ничего не поделаешь.Ему то хорошо он живет со своими родителями в своем доме и тем более он постоянно на работе.Может мне тоже выйти раньше времени на работу,но тогда будет ребенок полностью под их воспитанием.Как быть еще уже незнаю