Ранее возбуждение

Добрый вечер! Скажите пожалуйста у обоих сыновей ранее половое созревание, не понимаю почему? У меня таких проблем не было, у свекрови спрашиваю она отрицает. Обоим ставят ЗПРР. Дизартрия. Позже начали сидеть, говорить, разговаривать. У сыновей дурная привычки это ерзанье( член между бедрами и трут бедрами, отделяемого нет, при это щеки краснеют у старшего. У обоих началось с 3 лет. У младшего чаще 1–2 раза в день, у старшего чаще а возбуждение происходит из головы типо представляет голую женщину. Младший не говорит чаще когда спать хочет. Разговаривали на эту тему с психологами, не помогает, обследование проводили в пнд, ну от лекарства эффект не значительный. Психиатр со слов сказала что в свое время много лечения принимали по поводу ноотропов с целью речевого развития и ухудшили сферу поведения. У меня вопрос может это эндокринные изменения? У мамы аит, пролактинома, доброкачественная опухоль гипофиза. Может это как то им передастся, по ЭЭГ делали у старшего фиксируется недоразвития своего возраста изменения, у младшего эпилептоморфологические изменения (единичные крупно и мелковолновые импульсы). МРТ младшему в 7 месяцев делали без изменений. Старшему не делали. У эндокринолога наблюдали просто периодически назначали Йодомарин, не принимаем.