Добрый день.Постоянно переживаю за то что кто-то подумает обо мне плохо, все время оправдываюсь, доходит до крика, пытаюсь доказать что я права, когда слышу неправду в свою сторону у меня начинает все внутри трястись, в итоге все считают меня истеричкой со сложным характером,...

Здравствуйте. Чтобы от этого избавиться нужна вера в себя и опора на себя. Дело в том, что каким бы хорошим человек не был, ВСЕГДА будут те, кто будет говорить о нем плохо, критиковать, и пр. Но если этот человек имеет уверенность в себе, то ему вообще будет все равно кто и что говорит. Он это воспринимает как мнение кого-то, не более того, и это мнение не воспринимает на свой счет. То есть если о нем сказали, что он глупый, он не будет считать себя таким. А когда у человека низкая самооценка, он очень остро воспринимает любую критику, даже в шутку, и начинает как бы оправдываться, пытаться доказать, что он хороший.
Что касается опоры, то человек должен быть САМ СЕБЕ опорой прежде всего. То есть при возникновении каких то ситуаций он может самостоятельно жить, даже если от него все отвернутся. Человек, кто опирается только на других (родителей, мужей, жен и пр) не выбирает то, что он хочет, не говорит то, что думает, пытается угодить, делает то, что делают другие (даже если не хочет), постоянно советуется, спрашивает и пр. И они очень боятся потерять эту опору (развод, смерть, расставание и пр), от чего начинают тревожить себя страшными мыслями, фантазиями.
И самоуверенность и опора на себя развивается не быстро, особенно если эта проблема с детского или юношеского периода. В этом хорошо зарекомендовала себя когнитивно поведенческая терапия, которая направлена на изменение «проблемных» когнитивных и поведенческих реакций. И в этой терапии важны поведенческие изменения, которые должны будете практиковать. Например, говорить нет, перестать доказывать, высказывать свое настоящее мнение, даже если оно кому-то не нравится, делать то, что хочется, а не то, что делают другие.
Для самостоятельной работы можно почитать Лихи Свобода от тревоги, есть еще книга КПТ для чайников. Но хорошо бы вам поработать со специалистом, хотя бы несколько занятий, чтобы вам подсветили основные моменты.